Потому что, когда была изобретена первая паровая машина, надо было определить её экономическую эффективность как замены лошадей, а следовательно и сколько денег заплатить за машину. Некоторую работу сделали с помощью паровой машины, потом с помощью лошадей, найдя, сколько лошадей могут выполнить ту же работу - так получили мощность в лошадиных силах. Кратковременная мощность лошади значительно больше 1лс, долговременную мощность в 1лс может обеспечить далеко не каждая лошадь (это было выгодно покупателю паровой машины, поэтому лошади были отобраны достаточно выносливые).
В последствии от лс отказались как от не связанной с другими физическими величинами напрямую, без коэффициентов, но для образности и по инерции мышления, технические устройства, мощь которых человек должен непосредственно ощущать (машина, самолёт, корабль) оставили для обихода выражение возможности в лошадиных силах.